Formation Voiture volante et ingénieur de vol autonome

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Programme de voiture volante

Vous apprendrez les concepts de base nécessaires pour concevoir et développer des robots qui volent. Vous travaillerez avec la plate-forme de test quadrirotor et notre simulateur de vol personnalisé pour mettre en œuvre des solutions de planification, de contrôle et d’estimation.

CONNAISSANCES PRÉALABLES

Voici une liste de conditions préalables et de recommandations pour vous aider à vous préparer au curriculum du programme. Voir les exigences détaillées.

  • IntroductionDécouvrez notre plate-forme de test de quadrotor, travaillez dans notre simulateur personnalisé et construisez votre premier projet : faire décoller un quadrotor et voler dans une arrière-cour !CIRCULAIRE D’ARRIÈRE-COUR
  • Planification de mouvement 3DOptimisez les solutions 2D à l’aide de points de cheminement, puis adaptez les solutions aux problèmes 3D. Appliquez ces compétences en naviguant de manière autonome avec votre drone dans un environnement urbain dense.PLANIFICATION DE MOUVEMENT 3D
  • Les contrôlesDéplacer un véhicule volant nécessite de déterminer les commandes de moteur de bas niveau appropriées. Ici, vous allez construire un contrôleur en cascade non linéaire pour votre système de drone.CONSTRUIRE UN CONTRÔLEUR
  • EstimationUtilisez la fusion et le filtrage de capteurs. Concevez un filtre de Kalman étendu (EKF) pour estimer l’attitude et la position à partir des données IMU et GPS d’un robot volant.ESTIMATION
  • [Facultatif] Avion à voilure fixeApprenez la dynamique du vol à voilure fixe et appliquez ce que vous avez appris en écrivant du code pour contrôler un aéronef à voilure fixe en simulation.

Début des cours tous les jours