Formation Devenez ingénieur logiciel en robotique

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Commencez votre exploration du monde de l’ingénierie logicielle robotique avec une approche pratique et centrée sur le système de la programmation de robots à l’aide du framework ROS et du C++. En outre, apprenez et appliquez des algorithmes de génie logiciel robotique tels que la localisation, la cartographie et la navigation.

CONNAISSANCES PRÉALABLES

Pour optimiser vos chances de réussite dans le programme Robotics Software Engineer Nanodegree, nous avons créé une liste de conditions préalables et de recommandations pour vous préparer au programme du programme. Voir les exigences détaillées.

  • Introduction à la robotiqueApprenez les éléments essentiels de la robotique, rencontrez vos instructeurs et familiarisez-vous avec les outils qui vous aideront à réussir ce programme.
  • Gazebo MondeApprenez à simuler votre premier environnement robotique avec Gazebo, le moteur de simulation le plus couramment utilisé par les roboticiens du monde entier.CONSTRUIRE MON MONDE
  • Essentiels ROSDécouvrez comment ROS fournit un environnement logiciel flexible et unifié pour développer des robots de manière modulaire et réutilisable. Apprenez à gérer les packages ROS existants au sein d’un projet et à écrire vos propres nœuds ROS en C++.ALLEZ LE CHASSER !
  • LocalisationDécouvrez comment les filtres gaussiens peuvent être utilisés pour estimer les lectures de capteurs bruyants et comment estimer la position d’un robot par rapport à une carte connue de l’environnement avec la localisation Monte Carlo (MCL).OÙ SUIS-JE?
  • Cartographie et SLAMApprenez à créer une implémentation de localisation et de mappage simultanés (SLAM) avec des packages ROS et C++. Vous y parviendrez en combinant des algorithmes de mappage avec ce que vous avez appris dans les leçons de localisation.CARTOGRAPHIER MON MONDE
  • Planification de chemin et navigationApprenez différents algorithmes de planification de chemin et de navigation. Ensuite, combinez SLAM et Navigation dans un robot de service à domicile qui peut transporter de manière autonome des objets dans votre maison !

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