Formation Devenez ingénieur en fusion de capteurs

Développez vos compétences. Zéro euro à payer. Grâce à nos formations payées par l’Etat

Le programme Sensor Fusion Engineer Nanodegree vous enseignera les compétences que la plupart des ingénieurs acquièrent sur le tas ou dans un programme d’études supérieures – comment fusionner les données de plusieurs capteurs pour suivre les mouvements non linéaires et les objets dans l’environnement. Appliquez les compétences acquises dans ce programme à une carrière dans la robotique, les voitures autonomes et bien plus encore.

PROGRAMME

Ingénieur en fusion de capteurs

Apprenez à détecter les obstacles dans les nuages ​​de points lidar grâce au regroupement et à la segmentation, appliquez des seuils et des filtres aux données radar afin de suivre avec précision les objets et augmentez votre perception en projetant les images de la caméra en trois dimensions et en fusionnant ces projections avec d’autres données de capteurs. Combinez ces données de capteur avec des filtres de Kalman pour percevoir le monde autour d’un véhicule et suivre les objets au fil du temps.

CONNAISSANCES PRÉALABLES

Vous devez avoir des connaissances intermédiaires en C++ et être familiarisé avec le calcul, les probabilités et l’algèbre linéaire. Voir les exigences détaillées.

  • MenerTraitez les données lidar brutes avec filtrage, segmentation et regroupement pour détecter d’autres véhicules sur la route.DÉTECTION D’OBSTACLES LIDAR
  • RadarAnalysez les signatures radar pour détecter et suivre les objets. Calculez la vitesse et l’orientation en corrigeant les distorsions de vitesse radiale, le bruit et les occlusions.DÉTECTION D’OBSTACLES RADAR
  • Appareils photoFusionnez les images de la caméra avec les données du nuage de points lidar. Vous allez extraire des caractéristiques d’objets, classer des objets et projeter l’image de la caméra en trois dimensions pour fusionner avec les données lidar CAMÉRA ET LIDAR FUSION
  • Filtres de KalmanFusionnez les données de plusieurs sources à l’aide de filtres Kalman et créez des filtres Kalman étendus et non parfumés pour suivre les mouvements non linéaires.

Début des cours tous les jours